El Ministerio de Turismo fue creado en enero de 2003, con la misión de desarrollar el turismo como una actividad económica sostenible y con un papel relevante en la generación de empleos e ingresos, proporcionando la inclusión social.

Embratur fue creada en Río de Janeiro el 18 de noviembre de 1966. En aquella época, se llamaba Empresa Brasileña de Turismo, y su principal objetivo era fomentar la actividad turística, creando condiciones para la generación de empleo, ingresos y el desarrollo en todo el País.

A partir de enero de 2003, con la fundación del Ministerio de Turismo, su actuación se concentró en la promoción, marketing y apoyo a la comercialización de productos, servicios y destinos turísticos brasileños en el extranjero.